根据大清律例，不孝父母者最重可判绞监候（绞刑缓一年执行）。根据情节严重程度，可判笞杖、流放、有期徒刑等。不孝罪，父母不告则无罪。
清代(1644～1911)是中国末代封建王朝，也是半殖民地半封建国家统治的开端。清代法规继承了封建法律发展的源流，有些是沿用明律而重加修订，有些是在满洲旧律基础上的补充发展。至20世纪初期变法修律，又以资本主义国家的法律为蓝本。因此，清代的法规不仅兼有阶级压迫与民族压迫的性质，而且1840年鸦片战争以后随着社会性质的变化，也反映了外国侵略者的利益和要求。
宋、明、清三代都规定免除老人子孙的赋税。宋仁宗嘉祐四年的诏令规定，对80岁以上的老人，免除其一子的赋税。明清的法律则规定，对70岁以上的老人，其一子可以免赋税。《大清律》还规定，子贫困而无法赡养其父，导致父亲上吊自杀的，要按照过失杀父的刑罚，判处儿子杖一百，流放三千里。
为保证老人有子孙养老送终，北魏首创存留养亲制度，并沿用至清代。存留养亲是指犯人的直系亲属年老，但家中没有其他人可以赡养老人时，对于非犯十恶重罪（封建时代最为严重的十种犯罪，包括谋反、不孝等）的犯人，允许他们通过一定的程序得到从宽处罚，流刑可免发遣，徒刑可以缓期执行，让他们留下来照料老人，等老人去世后再继续服刑。
中国古代的养老以家庭为主力军，但国家绝不是仅仅制定了一些政策法规就袖手旁观了，国家养老也是古代养老制度的一个重要方面。各个朝代国家养老的方式各有千秋。
古代政府对养老的关注与投入，有一种近乎于天然的职责与自觉。而这种职责与自觉，无疑是与中国的孝文化紧密联系在一起的。孝文化是中国传统文化的核心与支撑点，而孝的重要内容之一就是要尊老养老。在分工发达的现代社会，养老越来越多地依靠完善的社会保障制度来解决，但纵观古今，无论是国家制度，还是子女的赡养和孝敬，孝道文化和敬老的精神内核都始终没有变。
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