而挑选直接对皇帝安全负责的侍卫也最为用心。在清朝的宫廷中，侍卫也分多种。有御前侍卫、干清门侍卫、大内侍卫等，其中以内廷侍卫(御前侍卫及干清门侍卫，后者可视为御前侍卫的一种延伸)待遇最高。按照清制，这种侍卫官都是选拔满蒙勋戚子弟及武进士充任。
作为御前侍卫，生活待遇优厚，除本身俸禄外，还有各种形式的补贴和恩赏，如帝后寿诞或扈从出行的话，还有相当多的赏赐。而且御前侍卫靠近皇帝，升迁容易，由侍卫出身而官至卿相的，在清代占有很大比例；譬如当下诸多清宫戏中频频出现的明珠、索额图、索尼、隆科多、福康安、鳌拜、遏必隆、肃顺等以前全当过侍卫。统率侍卫的长官均是勋戚大臣、宗室王公。
侍卫的职责是“随侍宿卫”。具体工作是：掌引奏事官及引见官员，并稽察出入。遇皇帝出巡，“则随扈保驾，驻跸行宫，则守卫警戒”。
侍卫隶属于侍卫处，其编制为一等侍卫(正三品)六十人，二等侍卫(正四品)一百五十人，三等侍卫(正五品)二百七十人，蓝翎侍卫(五、六品)九十人，总计五百七十人。
清朝有四类人有资格参加遴选近御侍卫。
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