内太阳系四颗行星与太阳系所有直径大于400千米的卫星尺寸比较
目前太阳系各类天体拥有的天然卫星总数已超过180个，并且每年都有新卫星被发现。这些卫星里有的是由岩石组成的大石块，有的则是冰块与岩石组成的大冰球，而且有些卫星的样子非常奇特，有的长的很像星球大战里的“死星”，有的因为被潮汐加热星体表面被挤压经常上下移动百米。下面一组图将展示太阳系中最奇特的五个卫星。
土卫八可能拥有土星卫星中最高的向日面温度和最低的背日面温度；在阴暗的卡西尼区近赤道地区，暗色物质的吸热作用将会造成其日间温度达到-145.15℃，而明亮的隆塞斯瓦列斯高地的平均温度则为-160.15℃。
土卫八的密度较低，可能是是由大部分的冰和少量（约20%）的岩石构成。
赤道脊可能是形成初期的土卫八扁球形状星体的残留部分，当时它的自转速度比现今快得多。早期最短的自转周期可能仅17小时，而现在自转周期要长达79天。赤道脊地形遭受过猛烈的轰击，这证明其地质年代已经十分久远。这种近赤道的突出地形使得土卫八的外形呈核桃状。
赤道脊由多种复杂地形构成，包括独立的山峰、长度超过200公里的悬崖和由三段距离很近的平行山脊构成的地形单元。在明亮的隆塞斯瓦列斯高地则不存在赤道脊，取而代之的则是赤道地区一系列高度达10公里的独立山峰。
站在土卫八亮面的冰洞里看土星艺术效果图
土卫八的轨道有些微异常。它是土星的第三大卫星，也是距离土星最远的大卫星，同时在规则卫星中它的轨道倾角最大；只有外层的不规则卫星，如土卫九拥有更大的轨道倾角。造成这种现象的原因未知。
由于距离土星达到354万公里，非常遥远且轨道倾角大，所以土卫八是唯一一颗可以清楚看到土星环的大卫星；而其他内侧大卫星则正对着土星环的边缘，因此很难观测到这一构造。从土卫八上观测，土星的视角是地球上观测到的月球视角的4倍。
木卫一有400座的活火山，是太阳系中地质活动最活跃的天体。极端的地质活动是因为木卫一内部受到木星与其他两颗伽利略卫星的引力牵引，造成潮汐摩擦产生的内部热化所导致的结果。
木卫一由于受到木星和其他两颗伽利略卫星的引力剧烈拉伸，地表上下起伏移动高达100米，同时木星和其他两颗伽利略卫星的潮汐力使木卫一内部不断加热，形成表面的火山，有些火山造成的硫磺和二氧化硫流束可以攀升到500公里的高度，不同于大多数外太阳系的卫星（它们都有厚实的冰层包覆着），木卫一有铁或硫化铁的熔融核心和以硅酸盐为主的岩石层。木卫一表面大部分都被硫磺和二氧化硫的霜所覆盖。
站在木卫一表面看木星是非常壮观的，但木卫一轨道深处木星的强辐射范围内，没有防护人类无法登陆它的表面。
木卫一与木卫二有2：1的轨道共振，和木卫三有4：1的轨道共振，即木卫一每绕行木星二周，木卫二即绕行一周；而木卫一每绕行四周，木卫三绕行一周。这种共振协助木卫一维持轨道离心率（0.0041），并反过来为木卫一的地质活动提供主要的热源（潮汐加热）。没有这样的轨道共振关系，木卫一的轨道经由潮汐散逸，很快的就会圆化，成为一个在地质上较不活跃的星球。
土卫七密度较低，表面犹如海绵，是太阳系已知天体中自转混沌的最大天体，每21.3天绕土星旋转一周，土卫七可能是一颗更大卫星遭到撞击后剩余的残骸。
土卫七绕土星轨道的偏心率较大，且与土星最大卫星土卫六轨道接近，容易受到土星与土卫六引力的共同影响。这些因素集合在一起限制了它自转稳定的条件。
土卫一密度较低（为1.17），可能是由大量冰和少量岩石构成。土卫一是迄今已知的太阳系最小的达到流体静力学平衡呈球状的天体。但由于潮汐作用，土卫一并不呈完美的球形；长轴大约比其短轴长10%。从近期卡西尼号发回的图片上看土卫一更接近于卵形。 土卫一最显著的特征是一个直径达130公里的庞大撞击坑—赫歇尔撞击坑。赫歇尔撞击坑直径接近该卫星直径的三分之一，其坑缘高达5公里，部分坑底则深达10公里，而其中心山峰则高出坑底6公里。
形成这个撞击坑的撞击事件差点将土卫一撞得粉碎：在撞击坑的相对侧仍能清楚地看到断裂地形，这可能是撞击后横贯土卫一星体的冲击波造成的。
由于星体表面存在着这个大撞击坑，土卫一竟然与《星球大战》中的“死星”惊人的相似，但这只是纯粹的巧合。因为在土卫一第一张特写照片（1979年）传回地球的三年前（1976年），“死星”的造型就已经在《星球大战》电影里出现了。
天卫五主要是碎冰、低密度硅酸盐和有机化合物组成，其表面复杂混乱的地形表明这颗卫星上曾有强烈的地质活动。
到目前为止，只有旅行者2号造访过天王星和它的卫星。1986年1月旅行者2号飞越过天卫五南半球，拍摄了它朝向太阳那一面唯一的近距离特写照，显示它的地质活动曾是天王星里最活跃的。
天卫五过去的地质活动相信在轨道离心率比目前大时，曾经历过潮汐加热。早期天卫五可能曾和天卫二有3:1的轨道共振，之后才从那种状态脱离。共振会使轨道离心率增加，随着时间的变化，由天王星产生的潮汐力引起潮汐摩擦，导致卫星内部被加热引起天卫五表面的地质活动。
在天卫五维罗纳断崖跳下的壮观景象
天卫五拥有太阳系最高的断崖：维罗纳断崖（Verona Rupes），这个断崖高超过5千米，可能深达20千米。因为天卫五表面的重力加速度只有0.079m/s2，因此从崖顶跳下后，经过12分钟才会到达悬崖底部，而此时您的速度约与一辆时速200公里的汽车相当。在接近着陆前，只要背上一个不大的反推火箭，您就可以稳稳当当地落在天卫五的表面了。
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