我国首位航天飞人杨利伟，它的英雄事迹将被永载史册，而在他返回地球后，杨利伟还耗时两年写了一部自传《天地九重》。在这部自传中，杨利伟首次披露在太空飞行时所经历的惊险瞬间、看到的美景以及遭遇的谜团。他提到，飞船曾被神秘物体敲门多次。
杨利伟太空惊魂：飞船被神秘物体多次敲门
对于来自太空的神秘敲击声，杨利伟在书中写道：我在太空碰到一个仍然原因不明的情况，就是时不时出现的敲击声。这个声音也是突然出现的，并不一直响，而是一阵一阵的，不管白天还是黑夜，毫无规律，不知什么时候就响几声。不是外面传进来的声音，也不是飞船里面的声音，而仿佛是谁在外面敲飞船的船体。无法准确描述它，不是叮叮的，也不是当当的，而是更像拿一个木头锤子敲铁桶，咚……咚咚……咚……
因为飞船的运行一直很正常，我并没有向地面报告这个情况。但自己还是很紧张，因为第一次飞行，生怕哪里出了问题。每当响声来的时候，我就趴在舷窗那里，边听边看，试图找出响声所在，却没能发现什么。
太阳能帆板有一部分能看到，我也一小段一小段地看，是不是哪里崩开了，但它们都完好无损。回到船舱内，我一边看着飞船的某个部分，一边翻到手册对应的一页对照数据，但同样也没有收获。
飞行时，对声音变化是很敏感的。飞船哪个地方稍稍有点什么动静，心里都会紧一下——嗯?怎么会有这个动静?嗯?风机的噪声好像比刚才大了呀?敲击声一直不时出现，飞船也一直正常。我想，虽然总响，也没怎么样啊!后来就不太当回事，不担心它了。
杨利伟太空惊魂：飞船被敲门多次遭吓惨 杨利伟出舱时满脸鲜血
回到地面后，人们对这个神秘的声音有许多猜测。技术人员想弄清它到底来自哪里，就用各种办法模拟它，拿着录音让我一次又一次听，我却总是听着不像。对航天员的最基本要求是严谨，不是当时的声音，我就不能签字，所以就让我反复听，听了一年多。但是直到现在也没有确认，那个声音再没有在我耳边完全准确地再现过。
在神舟六号和神舟七号飞行时，这个声音也出现了，但我告诉他们：“出了这个声儿别害怕，是正常现象。”由于从来没有人体验过，所以我在飞行过程中经历的好多心惊肉跳的瞬间，等回到地球后分析，发觉其实并不复杂。虽说航天员的心理素质高于常人，但说实话，那时还是会本能地紧张。
杨利伟太空惊魂：飞船被敲门多次遭吓惨 杨利伟出舱时满脸鲜血
对于中国航天员在太空遭遇的这个神秘敲打声，人民网做了个调查：“你觉得杨利伟在太空遇到神秘敲击声有可能是？”在1656名网友参与调查后，有19.6%的网友认为是“飞船本身发出的声音”，有14.1%的网友认为是杨利伟的幻听，40.6%的网友认为“确实有不明物体敲击飞船”。另外25.7%的网友选择了——“不知道，希望早日得到真相”。
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