人是灵长目动物的一种高级形态，但是性交方式却和其它灵长目动物迥然不同。其它灵长目动物的交配一般都是“后入位”，即中国北方农村所谓“爬胯”。
具体做法是，雌性用四肢牢牢地支撑住身体，而雄性从背后爬上雌性的身体，将生殖器从雌性的后部插入。然而，当古猿进化为人时，就把这种情况完全改变了。
人类性交方式异于猿类及其它动物的一个重大变化，就是由动物交配的“后入位”演变为面对面的性交，即“前入位”。这种变化对提高人的性变质量，进一步脱离普通动物界有着十分重要的意义：
第一，面对面性交，可以在性交过程中观察到对方丰富的面部表情，这种视觉形象会进一步激发性兴奋，使性交获得更满意的效果。
第二，手脚的分工，使人类两性在性活动中出现了爱抚行为，它是男女交流性感情的一种有效方式。面对面地亲吻与爱抚形成了“性前嬉”和“性后嬉”，又大大增强了性交的欢愉效果。
第三，由于手脚的分工，女性能用手来反抗、抵御那种违背自己意愿的强迫性交，使性交便于建立在自觉自愿的基础上。
第四，人类通过长期的面对面的性实践，在人体正面大大地扩展了性敏感区，如口唇区、生殖器部位、女性的乳房等；特别是女性出现了高度发达的性刺激感受器官——阴蒂，它是女性性唤起和达到性高潮的主要受刺激点。这些性敏感区对加强性刺激、激发性兴奋、增强性交效果起到了十分重要的作用，对女性来说更是如此。
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