天上能看到的几乎都是恒星，它们长期不会移动位置，但是，小行星就不同了，它们在天空中可以很快地移动，当然用肉眼是看不到它们的，只有使用望远镜才能看到它们。
寻找小行星是一件很麻烦的事情，不仅要准备望远镜，还要准备好星图，即使是对比着星图在天空中找到了一颗，但是天一亮就看不到了，第二天，这颗小行星就不再原来的位置，于是，刚发现的小行星就失踪了。
如果在望远镜上带一个照相机，当然是曝光时间长的照相机，拍摄出来照片，那么就会看到小行星流下了一条运行痕迹，而它周边的恒星却没有什么改变，这样就很容易发现小行星。
小行星流下了一条运行痕迹
1857年，美国人就已经第一次成功的拍出了恒星的照片，开始了恒星照相技术的时代，也是这一年，英国人首次拍到细节清晰的月球照片，1887年，绘制天文星表使用到了照相技术。
让望远镜跟随着恒星旋转
直到1891年12月，一个德国人马克斯·沃尔夫才首次使用了照相机寻找小行星，它把望远镜的目镜换上了底片盒，在打开底片盒上的盖板后，一边让底片长时间曝光，一边让望远镜跟随着恒星旋转，照片上留下的短短划痕，就是小行星。
拍摄的照片可以很好的被保存下来，随时检验，光点和短划极易分辨，有的时候碰巧，一张底片上可能同时出现好几条短划，也就是说，在一张底片上可能同时会找到几颗小行星。在照片上寻找小行星这种技术出现之后，带来了小行星数量的突飞猛进，是寻找小行星历史上的一场革命。事实上，用照相机寻找小行星，这个方法延续了上百年。如今，照相技术一再升级，但使用这项方法寻找小行星一直是最主要的方法。只不过是电荷耦合器件在90年代中取代了照相底片。
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