美国宇航局计划在小行星上采集数吨岩石，作为其太空任务的轨道基地。该计划被称为：“小行星重定向任务”，预计2020年初期美国宇航局会做一系列的太空试验任务。
美国宇航局计划使用一艘机器人飞船在一颗较大小行星表面采集岩石块，之后部署在月球轨道周围作为未来太空任务的一个基地。
据英国每日邮报报道，美国宇航局计划2021年12月，派遣一艘机器人飞船拜访一颗小行星，从小行星表面采集大型石块，将它作为宇航员未来太空任务的轨道基地。
机器人飞船将从一颗小行星表面采集较大的岩石块，将其投掷在月球轨道周围，成为未来人类登陆火星的一个目的地。这项计划被称为“小行星重定向任务(ARM)”，估计成本将达到14亿美元，其中包括：2021年12月机器人飞船发射成本。
经过重要的程序评估，美国宇航局现已批准“小行星重定向任务”，计划下一阶段研制该任务机器人部分的设计与开发。ARM是由两部分构成的太空任务，将整合机器人技术和载人太空飞船操作，旨在提供深太空试验场地，证实美国宇航局未来火星之旅所需要的关键能力。
载人太空飞船计划2026年发射，目前仍停留在早期任务概念阶段，美国宇航局副局长罗伯特-莱特福特(Robert Lightfoot)称，这是小行星重定向任务的一个令人兴奋的里程碑事件，ARM任务不仅获得美国宇航局的支持，在研制过程中还测试了大量新技术。
当机器人飞船抵达近地小行星轨道时，ARM的机器人组件将展示世界上最先进、最有效的太阳能电子推进系统。近地小行星是近日点距离太阳不足1.3倍地日距离的小行星，虽然2020年之前不会官方披露被选定的目标小行星，但是美国宇航局计划使用“2008 EV5”小行星作为参照小行星，继续搜寻潜在的候补小行星。
在实现月球轨道旅行之前，ARM太空飞船将证实一项叫做“引力牵引器”的小行星偏向技术，该太空飞船将牵引一定质量的岩石，形成较小的引力作用，从而改变这颗较大小行星的轨道。当从小行星采集一个数吨重的岩石之后，太空飞船缓慢改变岩石的方向，使其朝向月球周围的轨道，使用月球引力作为一个辅助，预计2020年代美国宇航局计划一系列的太空试验任务。
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